无人机传感器技术全面解析 随着无人机技术的不断发展，其应用范围也越来越广泛。而无人机的传感器技术则是其重要组成部分之一。本文将从六个方面对无人机上都有哪些传感器技术进行全面解析。 1. 惯性导航系统 惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）是无人机导航和定位的重要技术之一。其主要由加速度计和陀螺仪组成，能够实现无人机的姿态测量、运动状态估计和导航定位。在无人机自主飞行中，INS可以实现高精度的飞行控制和导航定位。 1.1 加速度计 加速度计是一种测量物体加速